SEW圓柱齒輪減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。