機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，其性能的好壞直接影響機(jī)器人的性能。而在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此，在關(guān)節(jié)的應(yīng)用中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

　　有數(shù)據(jù)表示，一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器預(yù)測(cè)，那么2014-2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。

　　另外，對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國(guó)當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。

　　然而目前中國(guó)的減速機(jī)市場(chǎng)仍然由國(guó)際廠商占據(jù)大部分市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的質(zhì)量、成熟度方面與國(guó)際品牌相較仍有一差距。但是有部分國(guó)內(nèi)民營(yíng)減速機(jī)企業(yè)已經(jīng)攻克了精密減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國(guó)產(chǎn)的精密減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)也以生根發(fā)芽的態(tài)勢(shì)不斷發(fā)展。下面，小編來(lái)為大家盤(pán)點(diǎn)一下最具發(fā)展?jié)摿Φ膰?guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)廠商。

　　南通振康焊接電機(jī)有限公司

　　南通振康焊接電機(jī)有限公司創(chuàng)始于1993年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，致力于電焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)和自動(dòng)埋弧焊小車的研究及開(kāi)發(fā)，擁有大批專業(yè)從事精密機(jī)械制造的高 級(jí)工程師、博士、碩士、等技術(shù)人才，有多項(xiàng)專利成果。2009年，南通振康送絲機(jī)裝置及自動(dòng)埋弧焊小車再次榮獲江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品稱號(hào)。

　　20年來(lái)，振康一直也專注于機(jī)器人核心部件——精密電機(jī)和精密減速器的研發(fā)和生產(chǎn)，從剛開(kāi)始的印刷電機(jī)，到后來(lái)的送絲機(jī)和自動(dòng)化焊接小車，再到現(xiàn)在的RV 減速機(jī)，南通振康的發(fā)展歷程，是專注于特種電機(jī)與精密減速機(jī)的發(fā)展歷程。

　　2010年，振康公司敏銳地意識(shí)到未來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)巨大的潛力，有重點(diǎn)選擇了開(kāi)發(fā)機(jī)器人中的核心部件——關(guān)節(jié)（RV減速機(jī)）和啟動(dòng)關(guān)節(jié)的動(dòng)力部件伺服電機(jī)。當(dāng)年，公司投入3000多萬(wàn)元，引進(jìn)了德國(guó)先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備，并借助西安微電機(jī)研究所等高校科研院所，開(kāi)發(fā)出了第一代、第二代關(guān)節(jié)，精密伺服電機(jī)也同步研發(fā)。“RV精密減速機(jī)”對(duì)技術(shù)的要求特別嚴(yán)格。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術(shù)上，振康精確到了千分之一毫米。兩年后，機(jī)器人關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)、加工、裝配等一系列工程化技術(shù)難題紛紛破解。2012年1月起，經(jīng)過(guò)4個(gè)月測(cè)試實(shí)驗(yàn)，“RV精密減速機(jī)”所有數(shù)據(jù)等同或超越了日本同類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，該技術(shù)也獲得國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利4項(xiàng)。

　　評(píng)價(jià)：目前振康的RV減速機(jī)已經(jīng)投入小批量的生產(chǎn)銷售，性價(jià)比方面有一定優(yōu)勢(shì)，并且壽命幾乎于日本產(chǎn)品差不多。振康表示后期他們將會(huì)根據(jù)客戶提供的反饋意見(jiàn)，再進(jìn)行調(diào)試改進(jìn)。

　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司

　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司，是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司。公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域，特別是在對(duì)減速機(jī)有高精度、低轉(zhuǎn)速、大扭矩等特殊要求的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　從2009年成立到現(xiàn)在，蘇州綠的諧波在精密機(jī)械加工領(lǐng)域有著多年積淀，其采用先進(jìn)力學(xué)理論模型，設(shè)計(jì)出更加優(yōu)越的齒形，成為目前國(guó)內(nèi)唯一一家打破日本壟斷、產(chǎn)品得到國(guó)際、國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)主流客戶認(rèn)可的諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)。其產(chǎn)品問(wèn)世以來(lái)，訂單量急速攀升，目前已進(jìn)入量產(chǎn)階段。蘇州綠的憑借高性價(jià)比、交期短、服務(wù)優(yōu)， 贏得了國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人整機(jī)廠的一致認(rèn)可，大大降低了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的制造成本，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展作出關(guān)鍵的貢獻(xiàn)。

　　據(jù)悉，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司參與起草了國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》，該標(biāo)準(zhǔn)會(huì)在今年12月31日正式實(shí)施，能為國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)制造提供標(biāo)準(zhǔn)和門檻。《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)不僅涵蓋了諧波減速器分類原則、性能指標(biāo)等內(nèi)容，還對(duì)產(chǎn)品型號(hào)、外形尺寸等技術(shù)指標(biāo)和相應(yīng)的試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)范，為我國(guó)機(jī)器人行業(yè)及醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、航空、航天等領(lǐng)域的精密諧波產(chǎn)品提供了指導(dǎo)意義。

　　評(píng)價(jià)：就目前而言，綠的諧波減速機(jī)的銷售情況與使用情況都比較好，暫時(shí)還未接收到客戶的不良反饋。綠的諧波減速機(jī)的品質(zhì)與進(jìn)口產(chǎn)品幾乎無(wú)差別，在保證質(zhì)量的同時(shí)也能降低價(jià)格，交貨期短并且服務(wù)方便。這些形成了綠的在機(jī)器人減速機(jī)方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

　　浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司

　　浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司以減速機(jī)、攪拌設(shè)備為主導(dǎo)產(chǎn)品，相繼拓展延伸到升降設(shè)備、鋁工業(yè)設(shè)備、高效沉降槽設(shè)備、鋁電解槽陽(yáng)極提升機(jī)、母線提升框架等大型機(jī)電自控一體化 的機(jī)械裝備，其產(chǎn)品有國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、國(guó)際先進(jìn)水平并獲國(guó)家專利的大型鋁電解槽八吊頂陽(yáng)極母線提升機(jī)構(gòu)、機(jī)電自控快速組合的陽(yáng)極母線提升框架；具有智能化DCS 控制系統(tǒng)的高效沉降槽（填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白）；LPB型帶有手動(dòng)搬車裝置減速機(jī)（國(guó)家專利產(chǎn)品），還有X系列擺線針輪減速機(jī)、LC型兩級(jí)齒輪減速機(jī)、LPB、 LSB型平行軸齒輪減速機(jī)、GOJ型硬齒面減速機(jī)、LFY型硬齒面減速機(jī)、CF型圓錐硬齒面減速機(jī)、HR、HK、HF、HS型硬齒面減速機(jī)、M型蝸輪減速 機(jī)、FL型旁入式錐輪減速機(jī)MB型無(wú)級(jí)變速機(jī)。

　　浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司系國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)企業(yè)、國(guó)家863 計(jì)劃重大項(xiàng)目主承擔(dān)單位、浙江省創(chuàng)新型企業(yè)試點(diǎn)單位，是一家專業(yè)研發(fā)與制造減速機(jī)具有二十多年歷史的企業(yè)。2006年公司開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人精密減速器，2010年恒豐泰的CORT精密減速機(jī)獲批浙江省重點(diǎn)新產(chǎn)品，2011 年在國(guó)家“863 計(jì)劃”重大項(xiàng)目的大力支持下，恒豐泰經(jīng)過(guò)多年的研究和試制，投入5000多萬(wàn)元的研發(fā)資金，在精密減速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料選擇、熱處理工藝技術(shù)、加工制造技術(shù)、裝配技術(shù)、測(cè)試技術(shù)等方面取得了多項(xiàng)突破性進(jìn)展，申報(bào)相關(guān)專利21項(xiàng)其中獲發(fā)明專利授權(quán)3 項(xiàng)，一項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專利通過(guò)國(guó)際檢索，使精密減速器的產(chǎn)業(yè)化制造水平不斷提高。

　　評(píng)價(jià)：目前恒豐泰研制的RV減速器的各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，已形成小批量生產(chǎn)能力，月產(chǎn)量可達(dá)200臺(tái)。根據(jù)每月出廠測(cè)試結(jié)果，技術(shù)指標(biāo)回差在1~2弧分以內(nèi)、傳動(dòng)效率80%以上的產(chǎn)品合格率達(dá)到80%。恒豐泰的六種減速器裝在165KG六軸機(jī)器人上，經(jīng)過(guò)七個(gè)月的空載、滿載壽命精度運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，至今無(wú)異常，為下一步擴(kuò)大生產(chǎn)打下了很好的基礎(chǔ)。

　　當(dāng)然，國(guó)內(nèi)也正在不斷涌現(xiàn)出了一批進(jìn)行國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)研究、開(kāi)發(fā)的企業(yè)，如山東帥克、廣東巨輪、武漢精華、秦川發(fā)展，并且部分的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)已經(jīng)進(jìn)入小批量的生產(chǎn)階段，但是要增加市場(chǎng)份額，進(jìn)入市場(chǎng)繁榮階段仍有一段距離。國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人減速機(jī)必須要在產(chǎn)品壽命、一致性、可靠性以及降低成本方面有所改進(jìn)。誠(chéng)然，這并不是一蹴而就的，需要企業(yè)不斷的發(fā)展、積累。要想做出好的產(chǎn)品就一定要有核心技術(shù)，在初期階段，模仿是不可避免的，但是后期就必須要有創(chuàng)新專研的精神。