研齒就是在減速器總裝調(diào)試好后，齒面上均勻涂研磨劑，輸出軸預(yù)加一定扭矩，以一定的轉(zhuǎn)速進行跑合。研磨劑在嚙合齒輪間受一定壓力，起滑動磨削作用，產(chǎn)生微切削效果。經(jīng)研合后，齒面接觸率能提高到95%以上，粗糙度值下降到Ral.6以下。

　　對漸開線齒輪來說，研齒過程的實質(zhì)，即有意識地加速齒面磨損的過程。

　　對于齒輪傳動來說，其滑移系數(shù)的極限值，小齒輪又大于大齒輪，加之小齒輪與大齒輪存在速比關(guān)系。因此，小齒輪的磨損總先干大齒輪（未考慮齒輪的硬度差）。這就是后面所說的，當(dāng)齒面接觸率不合乎研齒前標準時，原則上只允許修磨大齒輪的原因所在。

　　上海減速機對研齒前的要求：

　　（l）減速器中各轉(zhuǎn)動部位（包括滾動軸承、滑動軸承、軸頸密封等）油路、管、孔等關(guān)鍵部位，要采取嚴密有效的密封措施，避免研磨劑進人。

　　（2）齒面清洗干凈，并在四個齒上涂CT一2涂料，檢查齒面接觸斑點，齒長方向達到圖紙接觸精度要求，接觸部位在齒中部。若齒頂或齒根有接觸硬點，需用軟質(zhì)砂輪修磨，消除齒頂或齒根的接觸硬點，原則上只允許修磨大齒輪。

　　（3）檢查各對齒輪副的齒側(cè)間隙，并要符合圖紙要求。

　　（4）對人字齒輪傳動，必須保證軸向自由竄動能使人字齒自動對中，以便齒輪副準確接觸狀態(tài)下的研齒。