步進電機基于錐齒輪刨齒機的端齒加工設備改造探討由于錐齒輪與端面齒輪在齒面結構上的差異，在利用錐齒輪刨齒機加工端面齒輪時就需要對設備作一些相應的改動，以下改造說明可嘗試在Y2360型錐齒輪刨齒機基礎上進行。不再需要原錐齒輪刨齒機幾個運動中的展成運動。這只需要脫開錐齒輪刨齒機中滾切比交換齒輪和擺動角度交換齒輪即可，不需對機床做多大的改動。由于端面齒輪單齒切削過程中，從齒頂到齒底不同深度時刨刀所在刀架導軌需要控制的角度是變化的，即在沿齒深方向的逐步進給過程中2個刀架導軌夾角須從0b變化為（360b/zE），而刨齒機在加工錐齒輪的過程中2個刀架導軌的角度按工件齒數調整好后就不再變化，因此就需在進給運動和刀架導軌之間加一套內聯動傳動裝置使刀架導軌隨進給運動而轉動，從而改變夾角。

　　為簡化機床結構，在刀架導軌上分別安裝左旋/右旋螺母1、2，2個螺母與雙頭旋向相反的絲桿聯接，絲桿下端與步進電機相聯。當絲桿旋轉時，即可帶動2個刀架旋轉使其夾角增大或減小。改造后的錐齒輪刨齒機如7所示，工作臺在進給時通過光柵等裝置測量其位移，將數據傳送給單片機，然后由單片機控制步進電機轉動，從而帶動絲桿轉動，進而帶動2個刀架旋轉一個適當的角度，達到進給運動與刀架導軌間的聯動。

　　根據錐齒輪刨齒機加工原理實現端面齒輪齒面加工是可行的，只需要對刀架的回轉與端面齒輪（工件）的直線進給相配合（可用計算機控制），即可加工出端齒齒面。本文中提出的對Y2360型錐齒輪刨齒機設計的改造設想，簡單易行，具有較好的可實施性。若在單片機對步進電機的控制方面再做進一步的探討，也可完成齒頂和齒底修形部分的加工，同時還可擴展其錐齒輪加工功能，使之更適應柔性生產。