1、齒輪減速機的齒速比方法:在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；

　　2、在一對外齒輪中，其運轉為你逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；

　　3、在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；

　　4、在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：

　　齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數

　　蝸母齒輪： 齒數比ⅰ＝ 蝸輪齒數 /蝸桿條數

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