長方體結(jié)構(gòu)的多軸輸出微型減速機結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要設(shè)計相同或不同的傳動比，布局簡易，且當(dāng)空間曲線嚙合輪兩軸夾角H=90b時，結(jié)構(gòu)最為簡單，但從動輪與箱體內(nèi)的支架之間易出現(xiàn)干涉情況。箱體橫截面為正多邊形，輸入軸同樣位于箱體中心，兩側(cè)的輸出軸關(guān)于輸入軸對稱，每一根輸出軸都垂直于箱體橫截面的一對平行邊，正多面體箱體結(jié)構(gòu)的并行多軸輸出微型減速機適合各輸出軸傳動比相同的場所。
　　本設(shè)計方案主要從并行輸出的角度，設(shè)計出簡單易行的并行多軸輸出微型減速機，能夠?qū)崿F(xiàn)較高效率的連續(xù)傳動，且在微小空間實現(xiàn)多軸多方向多傳動比的輸出，利于產(chǎn)品多樣化和各種新產(chǎn)品的應(yīng)用，例如應(yīng)用于多足昆蟲玩具產(chǎn)品等創(chuàng)新設(shè)計，也能廣泛靈活地應(yīng)用于一般微小機械系統(tǒng)中。箱體規(guī)則簡單，易于制造；整體結(jié)構(gòu)簡單對稱，布局清晰緊湊，變速器能簡單地變換多種布局，具有良好的經(jīng)濟性和實用性；制造和安裝簡單，在狹小空間傳動副之間不會發(fā)生干涉，成本低，重量輕；傳動機構(gòu)可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，具有較高的傳動效率，傳動連續(xù)平穩(wěn)。
　　應(yīng)用實例同平面多軸輸出微型減速機可廣泛靈活地應(yīng)用于機械領(lǐng)域，本文中只簡單的列舉一個六足爬蟲的應(yīng)用實例。基于空間曲線嚙合輪可以實現(xiàn)任意角度交叉軸之間傳動，只需一個小電機，即可實現(xiàn)六足的驅(qū)動。此六足爬蟲采取三角步態(tài)，兩組三角步態(tài)相位相差180b，六足都為凸輪機構(gòu)，即一組步足著地時，另一組步足懸空，如此交替運動，通過摩擦力實現(xiàn)行走，通過控制轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)合與脫開，可實現(xiàn)六足爬蟲的轉(zhuǎn)向。此外，同側(cè)的三足可采用機構(gòu)聯(lián)動的方式，即一側(cè)只需一個傳動機構(gòu)，可以很大程度上簡化爬蟲玩具的結(jié)構(gòu)和降低成本。同平面多軸輸出微型減速機在應(yīng)用中，具有如下優(yōu)勢：制造簡便、精度較高，傳動連續(xù)平穩(wěn)；可實現(xiàn)任意角度、多軸輸出模式；易改裝，應(yīng)用廣；結(jié)構(gòu)非常規(guī)則且簡單，工藝性和經(jīng)濟性好；重量非常輕，空間尺寸小，有望應(yīng)用于各種微小型機械中。