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減速機是一種相對精密的機械產品,使用它的目的就是為了降低轉速,增加轉矩。減速機的種類很繁多,傳動方式也有不同,型號各異,不同種類還有不同的用途。減速器按照傳動的類型可以分成為齒輪減速機、蝸桿減速機以及行星齒輪減速器;按照傳動級數的不同則還可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可以分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機及圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可以分成為展開式、分流式以及同軸式減速器。以下是常用的減速機的分類:
⑴擺線針輪減速機 ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機 ⑷軟齒面減速機 ⑸三環減速機 ⑹起重機減速機 ⑺蝸桿減速機 ⑻軸裝式硬齒面減速機 ⑼無級變速器
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
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